科学家创建了可以“理解”的机器人

中国经济网络保留的所有权利 中国经济网络新媒体矩阵 在线音频 - 视觉节目许可证（0107190）（北京ICP040090） 科学家创建了可以“理解”的机器人 2025年6月12日07:13资料来源：景色每日记者Jin Haotian 北京，6月11日（记者Jin Haotian）认为，如果机器人选择了一个充满水的杯子，它还可以根据体重和触摸像一个人一样巧妙地调整手指的位置和力量 - 只有在科幻电影中出现的场景已成为中国科学家团队的现实。北京大学北京通用人工智能研究所北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学的联合团队世界。手指上有一个强度点。 - 释放您：前者看到力量，质地和温度；后者可以准确控制关节和脚的运动。但是，如何在机器人手中包括高分辨率触摸和复杂的运动能力一直是机器人技术领域的巨大瓶颈。 “人手的灵活性和灵活性在很大程度上归因于感测感应的密集感应技巧，这使我们能够准确地检测和调整抓地力过程。”该论文的第一作者，北北京大学的医生医生Zhao Zang介绍：“但是在机器人技术领域，如何实现不影响运动运动的整个范围总是一个困难的问题。”该论文的通讯作者朱·伊辛（Zhu Yixin恩斯说，源自人类手的生物学智慧的F-TAC手的灵感。它模仿了人类皮肤被传感器覆盖的机制，并且大脑正在很好地处理信息，并在6种不同调整的手掌中创新了17个高分辨率的触觉传感器。更聪明的是这些传感器是双重任务：既热情的“感知神经”和支持的“骨骼结构”。这种集成的设计使F-TAC手能够在保持灵活的运动的同时首次实现不间断的区域策略。没有丰富反馈反馈的传统机器人手通常会在复杂而修改的环境中伸出。 F-TAC的突破性突破是否可以看到Declinesgo与实时接触，并像人们一样立即调整其技术。 “机器人关节的高灵活性本身就是一个控制问题。”本文的联合第一作者李阳和医生的北京大学的医生解释说。该团队根据可能产生一种策略的模型开发了一种智能算法，该模型证明，当最佳动机方法是遇到事故（例如对象碰撞）时，F-TAC手可以感觉到自我相关对象的起义和转换。毫秒。了解智力的本质。 “朱Yixin说，“人类的智力深深植根于身体的理解，尤其是手。 F-TAC的手证明，丰富的感知对于机械智能的发展也是必不可少的。 “专家说，F-TAC手在涉及人手的领域是无限的潜力。在某些情况下，它表现出稳定性超出人类手的稳定性，特别适合诸如辅助手术，高精度组装，高精度组装，航空航天和紧急响应等场景，这需要紧密的准确性。因为大语言模型仍然面临着与身体互动的挑战。表明真正明智的行为需要“知识和行动的统一”。 F-TAC手为“体现智能”开辟了一条新的途径 - 高诚实感知和智能控制的整合是通往更先进的机器智能的主要途径。 “这一突破是由中国领导的中国，在国内实现的不仅会破坏机器人技术在医疗，工业和特殊运营中的实施，而且还将否认赋予数千个行业能力并激活新优质生产力的强大动力。 （收费编辑：Shan Xiaobing）